infinitivo:

infinitivo [1]: se dice de una forma verbal que no es finita. Esto puede incluir una forma infinitiva (en el segundo sentido abajo) o un participio. [inglés: non-finite]

infinitivo [2]: una forma infinitiva (en el primer sentido arriba) que se usa para referirse a la acción del verbo en un sentido abstracto, sin especificar quién la hace, o cuándo, etc. En el español las formas con "-ar", "-er" e "-ir", como "andar", "beber" y "vivir", son infinitivos. Suele servir como "nombre" del verbo; así los diccionarios generalmente apuntan los verbos en su forma infinitiva. Contrástese con participio. [inglés: infinitive]